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J-GLOBAL ID：201002214471278800   Reference number：10A1341891

管内走行ロボットの研究

Author (2)： TAGUCHI KAN (電通大) ,  ONDA TAIKI (電通大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2010  Page： ROMBUNNO.2A2-D13  Publication year： Jun. 13, 2010 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *CCD camera ,  *inspection robot ,  appearance inspection ,  *steel pipe ,  straight pipe ,  internal surface ,  operation and driving ,  magnet ,  pendulum ,  algorithm ,  *running ,  control algorithm ,  *robot
Semi thesaurus term： *tracking running

JST classification (4)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Charge-transfer devices  (NC03130E) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Piping design and work  (RA07090J)

Terms in the title (2)： ロボット ,  研究