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J-GLOBAL ID：201002216496599697   Reference number：10A1302969

Mobile manipulation of humanoid robots - Control method for accurate manipulation

ヒューマノイドロボットのモバイルなマニピュレーション- 正確な操作のための制御方法

Author (4)： NISHIHAMA Y ,  INOUE K ,  ARAI T ,  MAE Y
Material： IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4
Page： 1914-1919  Publication year： 2003 
JST Material Number： I20030578  ISBN： 0-7803-7860-1  Document type： Article
Country of issue： Other (ZZZ)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (3)： ヒューマノイドロボット ,  モバイル ,  マニピュレーション