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J-GLOBAL ID：201002217938365328   Reference number：10A0287497

Autonomous Robotic Pick-and-Place of Microobjects

微小物体の自律ロボットによるピック・アンド・プレイス

Author (4)： ZHANG Yong (Univ. Toronto, ON, CAN) ,  CHEN Brandon K. (Univ. Toronto, ON, CAN) ,  LIU Xinyu (Univ. Toronto, ON, CAN) ,  SUN Yu (Univ. Toronto, ON, CAN)
Material： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Trans Robot)
Volume： 26  Issue： 1  Page： 200-207  Publication year： Feb. 2010 
JST Material Number： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *object ,  intelligent robot ,  MEMS ,  *clasping ,  *release ,  equipment ,  scaling law ,  adhesive force ,  controllability ,  structure ,  force ,  borosilicate glass ,  glass bead ,  autonomous robot ,  impact force
Semi thesaurus term： *ピック・アンド・プレイス ,  プランジャー構造 ,  release ,  微小把持装置 ,  *微小物体

JST classification (2)： Manufacturing technology of solid-state devices  (NC03030V) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 微小 ,  物体 ,  自律ロボット ,  ピック ,  プレイス