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J-GLOBAL ID：201002217963608120   Reference number：10A0185904

Generation and Visualization of Large-Scale Three-Dimensional Reconstructions from Underwater Robotic Surveys

水中ロボット測量からの大規模三次元復元の生成と視覚化

Author (4)： JOHNSON-ROBERSON Matthew (Univ. Sydney, New South Wales, AUS) ,  PIZARRO Oscar (Univ. Sydney, New South Wales, AUS) ,  WILLIAMS Stefan B. (Univ. Sydney, New South Wales, AUS) ,  MAHON Ian (Univ. Sydney, New South Wales, AUS)
Material： Journal of Field Robotics  (J Field Robot)
Volume： 27  Issue： 1  Page： 21-51  Publication year： Jan. 2010 
JST Material Number： B0014C  ISSN： 1556-4959  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： robot ,  *stereoscopic image ,  *image restoration ,  visualization ,  submarine topography ,  texture processing ,  map compilation ,  texturing ,  investigation ,  *underwater robot ,  robot platform ,  simultaneous localization and mapping
Semi thesaurus term： texturing ,  海底調査

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (5)： 水中ロボット ,  測量 ,  大規模 ,  復元 ,  視覚化