Art

J-GLOBAL ID：201002218135590299   Reference number：10A0343323

部屋や廊下の形状の特徴を活かした移動ロボットによる屋内環境地図の構築

Author (2)： BANDO SHIGERU (筑波大) ,  YUTA SHIN'ICHI (筑波大)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 15th  Page： 457-462  Publication year： Mar. 15, 2010 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *indoor environment ,  *map compilation ,  *mobile robot ,  laser scanner ,  matching (graph) ,  feature extraction
Semi thesaurus term： scan matching

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 部屋 ,  廊下 ,  移動ロボット ,  屋内 ,  環境地図 ,  構築