Art

J-GLOBAL ID：201002219034442074   Reference number：10A1036971

Development of a Robot Control System with a Computer-Aided Measurement as Teaching Material

計測学習を取り入れたロボット制御教材の開発

Author (4)： KUREBAYASHI SHUJI (静岡大) ,  MUROFUSHI HARUKI (静岡市清水第一中) ,  HIGUCHI DAISUKE (静岡大 大学院) ,  EGUCHI KEI (静岡大)
Material： 日本産業技術教育学会誌  (Journal of the Japan Society of Technology Education)
Volume： 52  Issue： 3  Page： 159-167  Publication year： Sep. 30, 2010 
JST Material Number： L4304A  ISSN： 0286-5580  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *engineering education ,  school education ,  junior high school ,  *teaching material ,  intelligent robot ,  *control program ,  sequence control ,  feedback control ,  computing control ,  measurement ,  evaluation test ,  autonomous robot ,  *robot control ,  distance sensor ,  *education
Semi thesaurus term： teaching material development ,  engineering education ,  autonomous robot

JST classification (2)： Engineering education  (IA01050S) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (13)：

• 文部科学省. 中学校学習指導要領解説 技術・家庭編. 2008
• KUREBAYASHI, Shuji. Learning Computer Program with Autonomous Robots. LNCS. 2006, 4226, 138-149
• KUREBAYASHI, Shuji. Proposal for Teaching Manufacturing and Control Programming Using Autonomous Mobile Robots with an Arm, Lecture Notes in Computer Science. LNCS. 2008, 5090, 75-86
• 末松良一. 制御用マイコン入門. 2005, 4
• 伊藤陽介. 「プログラムと計測・制御」のためのロボット学習材の開発と実践. 日本産業技術教育学会誌. 2006, 49, 3, 213-221

Terms in the title (5)： 計測 ,  学習 ,  ロボット制御 ,  教材 ,  開発