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J-GLOBAL ID：201002220060119590   Reference number：10A0908375

TIG Arc Welding of Thin Steel Plates by Mobile Robot (Systems for Automatic Seam Tracking Control and Weld Penetration Control)

移動型ロボットによる薄綱板のTIG溶接(溶接線倣い制御及び溶込み制御システム)

Author (4)： KIM Taewon (慶応大 大学院理工学研究科) ,  SUGA YASUO (慶応大 理工) ,  KOBAYASHI JUN'YA (慶応大) ,  MICHISHITA HIDEKAZU (慶応大)
Material： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
Volume： 76  Issue： 768  Page： 2110-2116  Publication year： Aug. 25, 2010 
JST Material Number： F0045B  ISSN： 0387-5024  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *welding robot ,  steel plate ,  *TIG welding ,  contouring control ,  penetration (welding) ,  weld line ,  welding current ,  current control ,  image processing ,  tracking control ,  thin steel plate
Semi thesaurus term： tracer control

JST classification (1)： Welding techniques  (WC07030G)

Reference (8)：

• 1) MIYAMOTO Katsuji. Development of arc mobile welding robot system with a manipulator. Welding technology. (1995) vol.12, p.85-90.
• 2) SELIGER G. Resonance Effects for a Crack near a Free Surface. Transaction of the ASME, Journal of Applied Mechanics. (1986) vol.51, no.1, p.65-69.
• 3) AKAMATSU Masahiko. Development of inner box girder automatic welding robots. K.H.I. technical review. (1998) vol.139, p.83-88.
• 4) KIM Taewon. Intelligent Penetration Control by Recognition of Molten Pool Shape in Arc Welding. The transactions of the JSME-Materials and processing conference, 2000. (2000) p.91-92.
• 5) RUMELHART D. E. Learning Representation by Back-propagating Errors. NATURE. (1986) vol.323, no.9, p.535-536.

Terms in the title (8)： 移動型 ,  ロボット ,  綱 ,  TIG溶接 ,  溶接線 ,  倣い制御 ,  溶込み ,  制御システム