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J-GLOBAL ID：201002222543745206   Reference number：10A0545767

Global trajectory tracking control of VTOL-UAVs without linear velocity measurements

線速度測定値なしでのVTOL-UAVのグローバルな軌道追跡制御

Author (3)： ABDESSAMEUD Abdelkader (Dep. of Electrical and Computer Engineering, Univ. of Western Ontario, London, Ontario, Canada, N6A 3K7) ,  TAYEBI Abdelhamid (Dep. of Electrical and Computer Engineering, Univ. of Western Ontario, London, Ontario, Canada, N6A 3K7) ,  TAYEBI Abdelhamid (Dep. of Electrical Engineering, Lakehead Univ., Thunder Bay, Ontario, Canada P7B 5E1)
Material： Automatica
Volume： 46  Issue： 6  Page： 1053-1059  Publication year： Jun. 2010 
JST Material Number： B0208A  ISSN： 0005-1098  Document type： Article
Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (5)： 線速度 ,  測定値 ,  VTOL ,  UAV ,  軌道追跡