Art

J-GLOBAL ID：201002225446132339   Reference number：10A1295063

A biped hopper controlled around yaw axis by body-twisting motion

体のねじり動作によりヨー軸回りで制御する2足ホッパー

Author (4)： EMURA T ,  HYON SH ,  KURODA Y ,  SUZUKI M
Material： ICOM 2003: INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS
Page： 505-510  Publication year： 2003 
JST Material Number： I20030507  ISBN： 1-86058-420-9  Document type： Article
Country of issue： Other (ZZZ)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (5)： ねじり ,  ヨー ,  回り ,  2足 ,  ホッパー