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J-GLOBAL ID：201002236821621050   Reference number：10A0903035

Tremor Attenuation Using FES-based Joint Stiffness Control

FESに基づく関節硬直制御による振戦軽減

Author (2)： BO Antonio Padilha Lanari (UM2, FRA) ,  POIGNET Philippe (UM2, FRA)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2010 Vol.4  Page： 2928-2933  Publication year： 2010 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *functional electrical stimulation ,  joint disease ,  tremor(disease) ,  muscle ,  spontaneous behavior ,  movement disorder ,  *parameter estimation ,  Kalman filter ,  voluntary movement ,  biological model
Semi thesaurus term： extended Kalman filter ,  *joint model ,  ankylosis ,  *Antagonist muscle

JST classification (3)： Physical therapy for muscloskeletal diseases  (GG05040Z) ,  Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R) ,  System identification  (IA02040O)

Terms in the title (3)： FES ,  関節硬直 ,  振戦