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J-GLOBAL ID：201002241008215111   Reference number：10A0936329

Circular Periodic Motion Generation for Mobile Robots Using Limit Cycle Systems

リミットサイクルシステムを用いた移動ロボットのための周期的円運動発生

Author (3)： HARA Naoyuki (Osaka Prefecture Univ., Osaka, JPN) ,  KOKAME Hideki (Osaka Prefecture Univ., Osaka, JPN) ,  KONISHI Keiji (Osaka Prefecture Univ., Osaka, JPN)
Material： Proceedings of the American Control Conference  (American Control Conference)
Volume： 2010 Vol.6  Page： 4271-4276  Publication year： 2010 
JST Material Number： B0982A  ISSN： 0743-1619  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,  mechanical model ,  control law ,  *limit cycle ,  microcomputer ,  communication technology ,  constraint condition ,  numerical analysis ,  stability ,  Lyapunov function ,  *motion control ,  rotational direction ,  dynamics model

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (2)： ロボット ,  円運動