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J-GLOBAL ID：201002243276037644   Reference number：10A0357680

電動義手 日本元年を迎えて 5指駆動型筋電義手と筋シナジーモデルに基づく制御法

Author (6)： TSUJI TOSHIO (広島大 大学院工学研究科) ,  SHIBANOKI TARO (広島大 大学院工学研究科) ,  SHIMA KEISUKE (広島大 大学院工学研究科) ,  TAKAKI TAKESHI (広島大 大学院工学研究科) ,  OTSUKA AKIRA (県立広島大 保健福祉) ,  CHIN TAKAAKI (兵庫県総合リハビリセ)
Material： 日本義肢装具学会誌  (JSPO)
Volume： 26  Issue： 2  Page： 91-96  Publication year： Apr. 01, 2010 
JST Material Number： S0293B  ISSN： 0910-4720  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human ,...
Semi thesaurus term： *5指駆動型筋電義手 ,...

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JST classification (2)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  Medical instruments and apparatuses  (GA05020L)

Reference (20)：

• 加藤一郎. 圧力感覚を持つ上腕電子義手 ; ワセダハンド-5. バイオメカニズム. 1972, 196-206
• JERARD, R. B. Practical design of an EMG controlled above elbow prosthesis. Proc. of Conf. Eng. Devices for Rehabilitation, 1974. 1974, 73-77
• JACOBSON, S. C. Development of the Utah artificial arm. IEEE Trans. Biomed. Eng. 1982, 29, 4, 249-269
• TAKEDA, H. Development of prosthetic arm with pneumatic prosthetic hand and tendon-driven wrist. Annual Intl. Conf. of the IEEE EMBS, 2009. 2009, 5048-5051
• YAMANO, I. Five-fingered robot hand using ultrasonic motors and elastic elements. Proc. Intl. Conf. on Robotics and Automation, 2005. 2005, 2684-2689

Terms in the title (6)： 電動義手 ,  日本 ,  指 ,  筋電義手 ,  筋 ,  制御法