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J-GLOBAL ID：201002253393014006   Reference number：10A0242776

「ロボカップ12年」外部カメラを用いたヒト型ロボットによるサッカー競技RoboCup Soccer SSL Humanoid

Author (2)： MASUTANI YASUHIRO (大阪電通大 総合情報) ,  NARUSE TADASHI (愛知県大 情報科学)
Material： 人工知能学会誌  (Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence)
Volume： 25  Issue： 2  Page： 213-219  Publication year： Mar. 01, 2010 
JST Material Number： X0330A  ISSN： 0912-8085  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： contest ,  *mobile robot ,  Soccer ,  *image processing ,  radio transmission ,  computer vision ,  *intelligent robot ,  image processing system ,  image understanding ,  RoboCup ,  *humanoid robot ,  Sports
Semi thesaurus term： グローバルビジョン ,  *humanoid

JST classification (3)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Reference (8)：

• RoboCup Humanoid League. http://www.tzi.de/humanoid/
• 日本ロボット学会誌. 2007, 25, 4
• RoboCup. http://www.robocup.org/
• OpenRTM-aist. http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/
• RoboCup Small Size Robot League. http://small-size.informatik.uni-bremen.de/

Terms in the title (7)： ロボカップ ,  ヒト ,  ロボット ,  サッカー ,  競技 ,  RoboCup ,  SSL