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J-GLOBAL ID：201002256133539082   Reference number：10A0074754

Proposal of Calculation Method for Grasping Soft Object using FEM in Haptic Display

力覚提示における有限要素法を用いた柔軟物体の把持操作

Author (4)： YOKOYAMA TETSUYA (岐阜県情報技術研) ,  YAMADA TOSHIO (岐阜県情報技術研) ,  TANAHASHI HIDEKI (岐阜県情報技術研) ,  KAWASAKI HARUHISA (岐阜大 工)
Material： 日本バーチャルリアリティ学会論文誌  (Transactions of the Virtual Reality Society of Japan)
Volume： 14  Issue： 4  Page： 501-510  Publication year： Dec. 31, 2009 
JST Material Number： L3202A  ISSN： 1344-011X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *display device ,  *clasping ,  *finite element method ,  location information ,  singular value decomposition ,  displacement (transfer) ,  strain ,  strain energy ,  evaluation test ,  real time processing ,  *force display
Semi thesaurus term： 剛性方程式 ,  *force display

JST classification (3)： I/O units  (JC04050U) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Numerical computation  (JE02000J)

Reference (11)：

• BRO-NIELSEN, Morten. Finite Element Modeling in Surgery Simulation. Journal of IEEE. 1998, 86, 3, 490-503
• COTIN, Stephane. Real-Time Elastic Deformations of Soft Tissues for Surgery Simulation. IEEE Trans. on Visualization and ComputerGrphics. 1999, 5, 1, 62-73
• 広田光一. 柔らかい仮想物体の力覚表現. 情報処理学会論文誌. 1998, 39, 12, 3261-3268
• HIROTA, Koichi. Haptic Representation of Elastic Objects. Presence. 2001, 10, 5, 525-536
• 横山哲也. 接触箇所に拘束条件をもつ有限要素法による柔軟物体の変形. 日本バーチャルリアリティ学会論文集. 2005, 10, 2, 241-248

Terms in the title (4)： 力覚提示 ,  有限要素法 ,  柔軟物体 ,  把持