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J-GLOBAL ID：201002260121450385   Reference number：10A1066445

多機能型触覚センサによる材質識別の検討

Author (2)： YAMADA YUICHI (佐賀大 大学院工学系研究科) ,  KIMOTO AKIRA (佐賀大 大学院工学系研究科)
Material： センシングフォーラム資料
Volume： 27th  Page： 153-156  Publication year： Sep. 27, 2010 
JST Material Number： L2566A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *tactile sensor ,  ceramics ,  piezoelectric device ,  voltage measurement ,  electrostatic capacity ,  measurement ,  Aluminum ,  acrylic resin ,  porous medium ,  gel ,  *robot structure component ,  piezoceramics ,  sponge ,  *sensor
Semi thesaurus term： material property ,  multi function ,  hardness measurement ,  propagation time

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (4)： 多機能 ,  触覚センサ ,  材質 ,  識別