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J-GLOBAL ID：201002261301581840   Reference number：10A0500568

農業と機械・ロボットの設計 水田用小型除草ロボット「アイガモロボット」の設計

Author (2)： INABA AKIO (岐阜県情報技研) ,  MITSUI TERUAKI (岐阜県情報技研)
Material： 設計工学  (日本設計工学会誌)
Volume： 45  Issue： 5  Page： 217-223  Publication year： May. 05, 2010 
JST Material Number： S0898A  ISSN： 0919-2948  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *weeder ,  industrial robot ,  crawler ,  motion mechanism ,  transfer
Semi thesaurus term： aigamo duck ,  クローラ移動機構 ,  *除草ロボット ,  cruise control ,  アイガモロボット

JST classification (1)： Agricultural machines and facilities in general  (FB03010O)

Reference (9)：

• 農林水産省統計部編. 環境保全型農業 (稲作) 推進農家の経営分析調査報告. 2004
• 戸崎紘一. 乗用型の高精度水田用除草機. http://brain.naro.affrc.go.jp/iam/Seika/h1204.htm
• 関正裕. 環境調和型除草ロボットシステムの開発 (第1報). 農業機械学会, 第57回大会, 1998. 1998, 109
• 関正裕. 環境調和型除草ロボットシステムの開発 (第2報). 農業機械学会, 第58回大会, 1999. 1999, 277
• 岩瀬安利. 農薬やアイガモに代わる除草用小型ロボットの開発. http://joint.idec.or.jp/technical/2007file/2007-14-2.pdf. 2007

Terms in the title (6)： 農業 ,  ロボット ,  設計 ,  水田 ,  除草 ,  アイガモ