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J-GLOBAL ID：201002269020681030   Reference number：10A1341760

足付き車輪による段差昇降ロボットの研究

Author (2)： YOSHIKAWA MASASHI (電通大) ,  TAGUCHI KAN (電通大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2010  Page： ROMBUNNO.2A1-F29  Publication year： Jun. 13, 2010 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *height ,  stair ,  *wheel ,  mobile robot ,  linkage (machine element) ,  *triangle ,  rotation ,  orbit (trajectory) ,  motion mechanism ,  Stair Climbing ,  *level difference

JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Motion mechanism  (QB01080K)

Terms in the title (6)： 足 ,  車輪 ,  段差 ,  昇降 ,  ロボット ,  研究