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J-GLOBAL ID：201002269021452078   Reference number：10A0086877

摩擦摩耗のモデル化と摩擦のコントロール 摩擦の数式モデルに関する一考察-LuGreモデルを中心に-

Author (3)： ARAKI NOZOMU (兵庫県大 大学院) ,  KONISHI YASUO (兵庫県大 大学院) ,  ISHIGAKI HIROYUKI (兵庫県大 大学院)
Material： トライボロジスト  (Journal of Japanese Society of Tribologists)
Volume： 55  Issue： 1  Page： 17-23  Publication year： Jan. 15, 2010 
JST Material Number： F0390A  ISSN： 0915-1168  CODEN： TORAEO  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *friction ,  *model ,  equation of state ,  stick-slip ,  computer simulation ,  displacement(transfer) ,  frictional force ,  stress strain characteristic ,  rigidity ,  parameter ,  control system
Semi thesaurus term： *friction model ,  model parameter ,  *friction property ,  Dahlモデル ,  *LuGreモデル ,  friction velocity

JST classification (1)： Lubrication in general  (QB02010S)

Reference (6)：

• CANUDAS DE WIT, C. A New Model for Control Systems with Friction. IEEE Trans. on Automatic Control. 1995, 40, 3, 419
• DAHL, P. A Solid Friction Model, Aerospace Cope. 1968
• ARMSTRONG-HELOUVRY, B. Control of Machines with Friction. 1991
• 皆本晃弥. C言語による数値計算入門. 2005
• 田中久一郎. 摩擦のおはなし. 1985

Terms in the title (6)： 摩擦 ,  摩耗 ,  モデル化 ,  コントロール ,  数式モデル ,  LuGreモデル