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J-GLOBAL ID：201002270187012899   Reference number：10A0936408

Distributed Coordinated Tracking via a Variable Structure Approach-Part I: Consensus Tracking

可変構造手法を介した分散協調追跡-第1部:合意追跡

Author (2)： CAO Yongcan (Utah State Univ., UT, USA) ,  REN Wei (Utah State Univ., UT, USA)
Material： Proceedings of the American Control Conference  (American Control Conference)
Volume： 2010 Vol.6  Page： 4744-4749  Publication year： 2010 
JST Material Number： B0982A  ISSN： 0743-1619  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： distributed cooperative processing ,  *variable structure system ,  *tracking control ,  tracking system ,  Decision Making ,  problem ,  leader ,  connectivity ,  equation of motion ,  *automobile ,  Consensus ,  pursuit problem ,  *autonomous vehicle
Semi thesaurus term： *variable structure system ,  *tracking control ,  tracking system ,  tracking control ,  connectivity ,  *autonomous vehicle

JST classification (2)： Automobile performance in general  (QG02010H) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (6)： 可変構造 ,  手法 ,  分散協調 ,  追跡 ,  1部 ,  合意