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J-GLOBAL ID：201002274594197602   Reference number：10A0151801

可変重力環境における全身運動制御と等身大ヒト型ロボットを用いた検証

Author (2)： HYON SAMPO (ATR脳情報研) ,  RIU MEIGEN (慶応大 医)
Material： バイオメカニズム学会誌  (Journal of the Society of Biomechanisms Japan)
Volume： 34  Issue： 1  Page： 5-11  Publication year： Feb. 01, 2010 
JST Material Number： Y0032A  ISSN： 0285-0885  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： human(primates) ,...
Semi thesaurus term： *humanoid robot ,...

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JST classification (3)： Simulator  (QK03020L) ,  Muscloskeletal system,skin models  (EL02040R) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (12)：

• 里宇明元編. リハビリテーション医学の新しい流れ. 2005
• 向井千秋. 宇宙飛行とリハビリテーション. 第46回日本リハビリテーション医学会学術集会抄録集, 2009. 2009, S76
• HYON, S. Toward humanoid batting : Prediction and fast coordinated motion. 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008. 2008
• SQUIRE, L. R. ed. Fundamental Neuroscience. 2008
• 川人光男. 脳の計算理論. 1996

Terms in the title (7)： 可変 ,  重力 ,  環境 ,  全身運動 ,  ヒト ,  ロボット ,  検証