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J-GLOBAL ID：201002278371556339   Reference number：10A1255383

A 3-D scan matching using improved 3-D Normal Distributions Transform for mobile robotic mapping

移動ロボットのマッピングに対する改良型3次元正規分布変換利用の3次元スキャンマッチング

Author (2)： TAKEUCHI E ,  TSUBOUCHI T
Material： 2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12
Page： 3068-3073  Publication year： 2006 
JST Material Number： I20060142  Document type： Article
Country of issue： Other (ZZZ)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (6)： ロボット ,  マッピング ,  3次元 ,  正規分布 ,  3次元スキャン ,  マッチング