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J-GLOBAL ID：201002279170477712   Reference number：10A1056602

ACモータ最大出力トルク,トルク発生効率向上の研究

Author (4)： WATANABE TOORU (立命館大) ,  FUJITA YUKISHIGE (地球観測) ,  JIEN Sumadi (インテグラルテクノロジ) ,  TOTANI MIKIO (トタニ技研)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 28th  Page： ROMBUNNO.2N1-5  Publication year： 2010 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： industrial robot ,  *actuator ,  *AC motor ,  *improvement of efficiency ,  inverter ,  current control ,  inductor ,  Torque ,  consumed electric power ,  *modification
Semi thesaurus term： AC motor

JST classification (1)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： ACモータ ,  出力トルク ,  トルク ,  効率向上 ,  研究