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J-GLOBAL ID：201002281654566293   Reference number：10A0903034

Estimation of Instantaneous Tremor Parameters for FES-Based Tremor Suppression

FESに基づく振せん抑制のための振戦パラメータの同時推定

Author (3)： GALLEGO J. A. (Consejo Superior de Investigaciones Cientificas, Madrid, ESP) ,  ROCON E. (Consejo Superior de Investigaciones Cientificas, Madrid, ESP) ,  PONS J. L. (Consejo Superior de Investigaciones Cientificas, Madrid, ESP)
Material： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (IEEE International Conference on Robotics and Automation)
Volume： 2010 Vol.4  Page： 2922-2927  Publication year： 2010 
JST Material Number： T0044A  ISSN： 1050-4729  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： patient ,  robot ,  tremor (disease) ,  control ,  vibrational amplitude ,  frequency (Hz) ,  real time processing ,  adaptive filter ,  *functional electrical stimulation ,  *parameter estimation ,  *movement disorder ,  exoskeleton ,  voluntary movement ,  intelligent control ,  *wearable robot

JST classification (3)： Physical therapy for muscloskeletal diseases  (GG05040Z) ,  System identification  (IA02040O) ,  Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Terms in the title (5)： FES ,  振せん ,  振戦 ,  パラメータ ,  同時推定