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J-GLOBAL ID：201002283695785237   Reference number：10A0780486

Nonlinear adaptive model following control for a 3-DOF tandem-rotor model helicopter

3-DOFタンデムロータ型ヘリコプタの非線形適応モデル追従形制御

Author (3)： ISHITOBI Mitsuaki (Dep. of Mechanical Systems Engineering, Kumamoto Univ., Kumamoto 860-8555, JPN) ,  NISHI Masatoshi (Dep. of Mechanical Systems Engineering, Kumamoto Univ., Kumamoto 860-8555, JPN) ,  NAKASAKI Kazuhide (Dep. of Mechanical Systems Engineering, Kumamoto Univ., Kumamoto 860-8555, JPN)
Material： Control Engineering Practice  (Control Eng Pract)
Volume： 18  Issue： 8  Page： 936-943  Publication year： Aug. 2010 
JST Material Number： W0647A  ISSN： 0967-0661  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *helicopter ,  *feedback control ,  tracking control ,  nonlinear control system ,  adaptive control ,  algorithm ,  decoupling ,  nonlinear structure ,  system identification ,  *state feedback control ,  nonlinear control ,  control algorithm ,  parameter identification

JST classification (1)： Flight control systems  (QK05020Z)

Terms in the title (5)： タンデム ,  ロータ ,  ヘリコプタ ,  非線形 ,  適応モデル