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J-GLOBAL ID：201002288174694547   Reference number：10A0587713

実世界における一般問題解決システムの提案とそのヒューマノイドロボットへの実装

Author (3)： MAKIBUCHI NAOYA (東京工大 大学院総合理工学研究科) ,  SHEN Furao (中国南京大) ,  HASEGAWA OSAMU (東京工大 大学院理工学研究科)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D  (IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition))
Volume： J93-D  Issue： 6  Page： 960-977  Publication year： Jun. 01, 2010 
JST Material Number： S0757C  ISSN： 1880-4535  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *problem solving ,  *knowledge acquisition ,  *intelligent robot ,  versatility ,  neural network(biomodel) ,  learning ,  artificial intelligence
Semi thesaurus term： *humanoid robot ,  self-proliferation type neural network ,  online learning ,  *General Problem Solver

JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (17)：

• M. Ito, K. Noda, Y. Hoshino, and J. Tani,“Dynamic and interactive generation of object handling behav iors by a small humanoid robot using a dynamic neu ral network model,” Neural Netw., vol.19, pp. 323-337, 2006.
• 比留川博久, “人間型ロボットの近未来応用,”日本ロボット学会誌, vol.22, no.1, pp. 6-9, 2004.
• 浅田稔, 國吉康夫, “認知発達ロボティクス,”ロボットインテリジェンス, pp. 304-328, 岩波書店, 東京, 2006,
• 國吉康夫, “R11: 創発・発達知能システム情報学 (國吉康夫),”ロボット分野に関するアカデミック・ロードマップ, pp. II77-II86, March, 2007,(オンライン), 入手先<http://www.ai-gakkai.or.jp/jsai/activity/rloadmap.html>,(参照2009-08.22),
• J. Weng, J. McClelland, A. Pentland, O. Sporns, I. Stockman, M. Sur, and E. Thelen,“Autonomous mental development by robots and animals,” Science, vol.291, no.5504, pp. 599-600, 2001.

Terms in the title (5)： 世界 ,  問題解決 ,  提案 ,  ヒューマノイドロボット ,  実装