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J-GLOBAL ID：201002289424558632   Reference number：10A0233193

Robot for Harvesting Cherry Tomatoes in Mobile Cultivation Facilities (Part 2)-Harvesting Experiment-

移動型栽培施設のミニトマト収穫ロボット(第2報)-収穫実験-

Author (7)： FUJIURA TATESHI (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  WADA TERUO (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  NISHIURA YOSHIFUMI (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  IKEDA HIDEO (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  LIN Tingxi (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  BABA YASUHIRO (大阪府大 大学院生命環境科学研究科) ,  DOHI MAKOTO (島根大 生物資源科学)
Material： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
Volume： 72  Issue： 2  Page： 152-159  Publication year： Mar. 01, 2010 
JST Material Number： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： tomato ,  *mechanical harvesting ,  harvester ,  industrial robot ,  agricultural machinery ,  vision sensors ,  *stereoscopic image ,  color image ,  image analysis ,  image understanding ,  *image recognition ,  path search ,  obstacle avoidance ,  mini-tomato ,  3-dimensional image ,  *agricultural robot
Semi thesaurus term： *agricultural robot

JST classification (3)： Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  Pattern recognition  (JE07000S) ,  Machines for harvesting and preparation  (FB03030K)

Reference (1)：

• Fujiura, T, Wada, T., Nishiura, Y., Ikeda, H., Lin, T., Banba, Y., Dohi, M, 2010, Robot for harvesting cherry tomatoes in mobile cultivation facilities (Part 1), J. JSAM, 72(2), 143-151.

Terms in the title (6)： 移動型 ,  栽培施設 ,  ミニトマト ,  収穫ロボット ,  収穫 ,  実験