Art

J-GLOBAL ID：201002290558489643   Reference number：10A1224548

Motion planning for whole body tasks by humanoid robots

人間型ロボットによる全身作業に対する動作計画

Author (7)： YOSHIDA E ,  GUAN Y ,  SIAN NE ,  HUGEL V ,  BLAZEVIC P ,  KHEDDAR A ,  YOKOI K
Material： 2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATIONS, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS
Page： 1784-1789  Publication year： 2005 
JST Material Number： I20050077  ISBN： 0-7803-9044-X  Document type： Article
Country of issue： Other (ZZZ)  Language： ENGLISH (EN)

Terms in the title (3)： 人間型ロボット ,  全身 ,  動作計画