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J-GLOBAL ID：201002292499536830   Reference number：10A0594290

目でみる血管障害 ロボティックサージェリーの循環器疾患への応用〈I〉-非侵襲超音波診断・治療統合システムにおける患部追従制御-

Author (1)： MITSUISHI MAMORU (東大 大学院工学系研究科)
Material： Angiology Frontier  (Angiol Front)
Volume： 9  Issue： 2  Page： 128-133  Publication year： Jun. 01, 2010 
JST Material Number： L5127A  ISSN： 1347-6874  Document type： Article
Article type： 文献レビュー  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *ultrasonic irradiation ,...
Semi thesaurus term： *HIFU ,...

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JST classification (2)： Medical instruments and apparatuses  (GA05020L) ,  Therapeutics in general  (GC03011J)

Reference (5)：

• Kennedy JE, ter Haar GR, Cranston D: High-intensity focused ultra-sound; surgery of the future? Bri J Radiol 76: 590-599, 2003
• Tu G, Qiao TY, He S: An experimental study on high intensity focused ultrasound in the treatment of VX-2 rabbit kidney tumors. Chin J Urol 20: 456-458, 1999
• Kennedy JE, Wu F, ter Haar GR, et al: High-intensity focused ultra-sound for the treatment of liver tumors. Ultrasonics 42: 931-935, 2004
• Ikeda T, Yoshizawa S, Takagi S, et al: Cloud cavitation control for lithotripsy using high intensity focused ultrasound. Ultrasound Med Biol 32: 1383-1397, 2006
• Koizumi N, Matsumoto Y, Mitsuishi M, et al: Feed forward controller for the integrated non-invasive ultrasound diagnosis and treatment. J Rob Mechatron: 89-97, 2008

Terms in the title (9)： 血管障害 ,  循環器疾患 ,  応用 ,  非侵襲 ,  超音波診断 ,  治療 ,  統合システム ,  患部 ,  追従制御