Art

J-GLOBAL ID：201002293774537830   Reference number：10A0914945

A Haptic Interaction Method Using Visual Information and Physically Based Modeling

視覚情報と物理に基づくモデル化を用いた触覚相互作用法

Author (3)： KIM Jungsik (Korea Advanced Inst. Sci. and Technol., Daejeon, KOR) ,  JANABI-SHARIFI Farrokh (Ryerson Univ., ON, CAN) ,  KIM Jung (Korea Advanced Inst. Sci. and Technol., Daejeon, KOR)
Material： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Trans Mechatron)
Volume： 15  Issue： 4  Page： 636-645  Publication year： Aug. 2010 
JST Material Number： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： Feedback ,  tactile sensor ,  modeling ,  remote control ,  image processing ,  information ,  master slave system ,  *manipulator ,  CCD camera ,  polysiloxane ,  boundary element method ,  haptic feedback ,  visual information ,  robot manipulator ,  sensor ,  *robot
Semi thesaurus term： teleoperation ,  Silicones

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 視覚情報 ,  物理 ,  モデル化 ,  触覚 ,  相互作用