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J-GLOBAL ID：201002295781039406   Reference number：10A0145540

Evaluation of a strawberry-harvesting robot in a field test

圃場試験におけるいちご収穫ロボットの評価

Author (7)： HAYASHI Shigehiko (Inst. of Agricultural Machinery, BRAIN, NARO, 1-40-2 Nisshin, Kita, Saitama 331-8537, JPN) ,  SHIGEMATSU Kenta (Inst. of Agricultural Machinery, BRAIN, NARO, 1-40-2 Nisshin, Kita, Saitama 331-8537, JPN) ,  YAMAMOTO Satoshi (Inst. of Agricultural Machinery, BRAIN, NARO, 1-40-2 Nisshin, Kita, Saitama 331-8537, JPN) ,  KOBAYASHI Ken (Inst. of Agricultural Machinery, BRAIN, NARO, 1-40-2 Nisshin, Kita, Saitama 331-8537, JPN) ,  KOHNO Yasushi (Ehime Res. Inst. of Agriculture, Forestry and Fisheries, Kou 331, Kaminanba, Matsuyama 799-2405, JPN) ,  KAMATA Junzo (SI Seiko Co. Ltd., 66 Takaoka, Matsuyama 791-8036, JPN) ,  KURITA Mitsutaka (SI Seiko Co. Ltd., 66 Takaoka, Matsuyama 791-8036, JPN)
Material： Biosystems Engineering  (Biosyst Eng)
Volume： 105  Issue： 2  Page： 160-171  Publication year： Feb. 2010 
JST Material Number： E0030A  ISSN： 1537-5110  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United Kingdom (GBR)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *harvester ,  industrial robot ,  *Fragaria x ananassa ,  *performance test ,  computer vision ,  material handling ,  field experiment ,  *agricultural robot ,  *edible fruit
Semi thesaurus term： strawberry ,  machine vision ,  recognition rate

JST classification (2)： Machines for harvesting and preparation  (FB03030K) ,  Industrial robots  (IC04020M)

Terms in the title (4)： 圃場試験 ,  いちご ,  収穫ロボット ,  評価