Art

J-GLOBAL ID：201002298554064100   Reference number：10A0938543

管内走行ロボット

Author (1)： TAGUCHI TAKASHI (電通大)
Material： 配管・装置・プラント技術  (Plant Piping & Equipment)
Volume： 50  Issue： 3  Page： 12-17  Publication year： Aug. 30, 2010 
JST Material Number： L0521A  ISSN： 0287-7104  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *piping(system) ,  *mobile robot ,  small diameter ,  buried pipe ,  *inspection robot ,  automatic operative method ,  indentation ,  pulverized coal ,  photographing ,  weld defect ,  steel pipe ,  corrosion ,  pendulaly suspended car ,  position sensor

JST classification (2)： Industrial robots  (IC04020M) ,  Piping design and work  (RA07090J)

Reference (13)：

• 福田: 極限作業用知能ロボット、マグロウヒル、 (1986)
• 種村他: 復水器細管清掃ロボットの開発、第4回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集、pp137-140,(1988)
• 東芝レビュー、vol.45 NO.5 P402
• 中部電力: http://www.chuden.co.jp/torikumi/study/library/pdf/list088/N08813.pdf
• 高菱エンジニアリング (株): http://www.ko-ryo.co.jp/j_htm/denshi/sel址tr.htm

Terms in the title (1)： ロボット