Art

J-GLOBAL ID：201002299762245963   Reference number：10A1043974

Modeling and Compensation for Angular Transmission Error in Harmonic Drive Gearings (1st Report)-Precise Modeling Considering Nonlinear Components-

波動歯車装置の角度伝達誤差に対するモデル化と補償(第1報)-非線形要素を考慮した精密モデリング-

Author (5)： YAMAMOTO MASAFUMI (名古屋工大) ,  IWASAKI MAKOTO (名古屋工大) ,  OKITSU YOSHIFUMI (ハーモニック・ドライブ・システムズ) ,  SASAKI KOZO (ハーモニック・ドライブ・システムズ) ,  YAJIMA TOSHIO (ハーモニック・ドライブ・システムズ)
Material： 精密工学会誌(CD-ROM)  (精密工学会誌論文集)
Volume： 76  Issue： 10  Page： 1206-1211  Publication year： Oct. 05, 2010 
JST Material Number： F0268B  ISSN： 1348-8716  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *harmonic drive gearing ,  elastic deformation ,  *nonlinearity ,  friction ,  *modeling ,  simulation ,  power transmission(machine) ,  *compensation ,  *angle ,  positioning ,  spring(machine element) ,  position control
Semi thesaurus term： friction property ,  Numerical Simulation ,  *transmission error ,  *error compensation ,  nonlinear spring ,  positioning accuracy

JST classification (2)： Gears,gear units  (QB01060O) ,  Control applications in general  (IC03010U)

Terms in the title (8)： 波動歯車装置 ,  伝達誤差 ,  モデル ,  補償 ,  非線形 ,  要素 ,  精密 ,  モデリング