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J-GLOBAL ID:201003010249412297
球体駆動式全方向移動装置
Inventor:
,
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Applicant, Patent owner:
,
Agent (2):
中前 富士男
, 来田 義弘
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2009020408
Publication number (International publication number):2010173570
Application date: Jan. 30, 2009
Publication date: Aug. 12, 2010
Summary:
【課題】製造コストを抑制でき、床面上の状況によって走行の安定性が損なわれにくい4つの球体を有する球体駆動式全方向移動装置を提供する。【解決手段】台車本体11と、球心が平面視して四角形を形成する4つの球体1〜4と、4つの球体1〜4のうち、隣り合って又は対角線上に位置する球体1〜4の周面に当接する車輪39〜50を有し、球体1〜4を同時にそれぞれ同一方向に回転させる少なくとも5つの駆動力伝達機構12〜17と、駆動力伝達機構12〜17の3つに設けられ、駆動力伝達機構13〜15に駆動力を与えるモータ18〜20とを有する。【選択図】図1
Claim (excerpt):
台車本体と、前記台車本体の底部に転動可能に配置され、かつそれぞれの球心が平面視して四角形を形成する4つの球体1〜4と、前記台車本体に取付けられ、前記4つの球体1〜4のうち、隣り合って又は対角線上に位置する前記球体1〜4の周面に当接する車輪を有し、該球体1〜4に同時にそれぞれ同一方向の回転力を与える少なくとも5つの駆動力伝達機構と、前記駆動力伝達機構の3つに設けられ、該駆動力伝達機構に駆動力を与えるモータとを備え、しかも、それぞれの前記球体1〜4には、2又は3の前記駆動力伝達機構が異なる方向から当接し、更に異なる方向から当接した前記駆動力伝達機構には、0若しくは1又は2の前記モータが設けられていることを特徴とする球体駆動式全方向移動装置。
IPC (2):
FI (2):
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (11)
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球形の車輪を用いた自動車
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-347630
Applicant:武藤和健
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車輪型移動体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-242323
Applicant:株式会社筑波リエゾン研究所
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走行装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平4-330337
Applicant:日本電装株式会社
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全方位駆動輪並びにこれを備えた全方位走行車両
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-087155
Applicant:前原秀明
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電動車椅子および記録媒体
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-304613
Applicant:松下電工株式会社
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全方向移動装置の制御装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2000-178562
Applicant:川崎重工業株式会社, 財団法人新産業創造研究機構
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全方向移動車の駆動伝達機構
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-228738
Applicant:理化学研究所
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球体駆動式全方向移動装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2008-192590
Applicant:国立大学法人九州工業大学
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特開昭63-149270
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特開昭63-031804
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移動ロボットの脚部構造
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-280999
Applicant:石川島播磨重工業株式会社
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Article cited by the Patent:
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