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J-GLOBAL ID：201003013233400646

移動方向算出装置および移動方向算出プログラム

Inventor：
田代 雄一

About 田代 雄一

, 
秋元 久輝

About 秋元 久輝


Applicant, Patent owner：
富士通株式会社

About 富士通株式会社


Agent (1)： 酒井 昭徳
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009132773
Publication number (International publication number)：2010281579
Application date： Jun. 02, 2009
Publication date： Dec. 16, 2010
Summary：
【課題】歩行者の動作が微少であっても、誤検出することなく正確な移動方向を算出すること。【解決手段】移動方向算出装置110は、歩行者100の前後、左右、上下の各方向の加速度を検出する加速度センサ120の検出値を利用して歩行者が歩行中か否か、歩行中であれば、前後左右のいずれの方向に移動しているかを算出することができる。さらに、加速度センサの検出値を利用して歩行者の移動形態も特定するため、歩行者の移動状況を高精度に特定することができる。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
歩行者の前後方向となる第一の方向と、左右方向となる第二の方向と、上下方向となる第三の方向との加速度を検出する加速度センサの検出値を取得する取得手段と、 前記取得手段によって取得された3方向の加速度を用いて、各方向間の加速度の相関を算出する算出手段と、 前記取得手段によって取得された前記第三の方向の加速度の波形の振幅に応じて任意の周期ごとに前記歩行者が移動中か否かを判断する判断手段と、 前記判断手段によって、前記歩行者が移動中であると判断された場合、前記算出手段によって算出された前記第一の方向と前記第三の方向との相関の前記任意の周期における最大値と、前記第二の方向と前記第三の方向との相関の前記任意の周期における最大値との比較結果に応じて、前記歩行者の移動方向を判別する移動方向判別手段と、 前記移動方向判別手段による判別結果を出力する出力手段と、 を備えることを特徴とする移動方向算出装置。
IPC (3)：
G01P 13/00 ,  G01C 21/10 ,  G01C 22/00
FI (3)：
G01P13/00 E ,  G01C21/10 ,  G01C22/00 W
F-Term (14)：
2F024BA04 ,  2F024BA13 ,  2F034AA19 ,  2F034DC01 ,  2F034DC02 ,  2F129AA02 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB27 ,  2F129BB28 ,  2F129BB29 ,  2F129EE85 ,  2F129EE88 ,  2F129HH12
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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