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J-GLOBAL ID：201003015962533322

無人移動体システム

Inventor：
生川 俊則

About 生川 俊則

, 
坂野 肇

About 坂野 肇


Applicant, Patent owner：
株式会社IHIエアロスペース

About 株式会社IHIエアロスペース

, 
株式会社IHI

About 株式会社IHI


Agent (1)： 的場 基憲
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008332833
Publication number (International publication number)：2010152835
Application date： Dec. 26, 2008
Publication date： Jul. 08, 2010
Summary：
【課題】高い移動速度であっても、無人移動体の移動を容易確実に指示できるようにする。【解決手段】 移動領域内の測距データを取得するための測距部、及び移動のための駆動機構を搭載した無人移動体と、その測距部によって取得した測距データに基づく移動領域の画像を表示する表示部、及びその表示部に表示された移動領域の画像に基づいて、無人移動体を遠隔操作する遠隔操作装置とを有する無人移動体システムにおいて、無人移動体を移動させるための複数の移動用パラメータのうち、いずれか一つのパラメータによる移動指示を行う移動指示手段を遠隔操作装置に設けたこと、移動指示手段によって指示された移動用パラメータに基づき、駆動機構によって無人移動体を自律的に移動させる自律移動手段を無人移動体に設けたことを特徴としている。【選択図】図4
Claim (excerpt)：
移動領域内の測距データを取得するための測距部、及び移動のための駆動機構を搭載した無人移動体と、その測距部によって取得した測距データに基づく移動領域の画像を表示する表示部、及びその表示部に表示された移動領域の画像に基づいて、無人移動体を遠隔操作する遠隔操作装置とを有する無人移動体システムにおいて、 無人移動体を移動させるための複数の移動用パラメータのうち、いずれか一つのパラメータによる移動指示を行う移動指示手段を遠隔操作装置に設けたこと、 移動指示手段によって指示された移動用パラメータに基づき、駆動機構によって無人移動体を自律的に移動させる自律移動手段を無人移動体に設けたことを特徴とする無人移動体システム。
IPC (2)：
G05D 1/02 ,  G05D 1/00
FI (3)：
G05D1/02 J ,  G05D1/02 S ,  G05D1/00 B
F-Term (20)：
5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301BB16 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG12 ,  5H301GG14 ,  5H301GG17 ,  5H301GG23 ,  5H301GG29 ,  5H301JJ01 ,  5H301LL01 ,  5H301LL06 ,  5H301LL08 ,  5H301LL11
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (2)

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