Pat
J-GLOBAL ID：201003019619693093
情報提供装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
片山 修平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009075835
Publication number (International publication number)：2010231315
Application date： Mar. 26, 2009
Publication date： Oct. 14, 2010
Summary：
【課題】ユーザの意思を反映した適切な情報提供を行う。【解決手段】腕部移動量検出系36により検出される、腕部30が物体(絵画等)を指し示すために移動した移動量と、ロボット位置検出系24により検出されるグローバル座標系上における情報提供ロボットの位置及び向き(回転)と、に基づいて、腕部30の手先が指し示す方向のベクトル及び手先位置(ベクトルの始点)をグローバル座標系上にて算出し、この算出結果と、物体の位置座標データとに基づいて、物体特定部56が、腕部30の手先が指し示している物体を特定し、情報提供部58が特定された物体の情報をユーザに提供する。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
座標系が設定された空間内に配置される装置本体と、
前記装置本体の前記座標系上における位置及び向きを検出する装置本体検出系と、
前記装置本体に設けられ、前記空間内に存在する物体を指し示すために用いられる指示機構と、
前記指示機構が物体を指し示すために移動した移動量を検出する移動量検出系と、
前記移動量と、前記装置本体検出系による検出結果とに基づいて、前記座標系上における前記指示機構の指し示す方向のベクトル、及び当該ベクトルの始点を算出する位置情報算出部と、
前記位置情報算出部による算出結果、及び前記空間内に配置された物体の座標に基づいて、前記指示機構が指し示している物体を特定する物体特定部と、
前記物体特定部により特定された物体の情報を提供する情報提供部と、を備える情報提供装置。
IPC (2)：
FI (3)：
G06F17/60 144
, G06F17/60 128
, B25J13/00 Z
3C007CS08
, 3C007KS03
, 3C007KS18
, 3C007KT01
, 3C007KT05
, 3C007KX08
, 3C007WA03
, 3C007WA16
, 3C007WB18
, 3C007WC11
