回転検出装置及び不整地用走行車両

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (4)：石井暁夫 , 東野正 , 西博幸 , 渡辺隆一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008174579
Publication number (International publication number)：2010014535
Application date： Jul. 03, 2008
Publication date： Jan. 21, 2010
Summary：

【課題】回転検出装置において、回転ロータの振動や不安定回転といった外乱により、ピックアップセンサがパルス波形を誤検出して、車速を誤認するという問題を解消する。【解決手段】出力軸と共に回転する回転ロータ92aと、回転ロータ92aの半径方向外側に配置された一対のピックアップセンサ93a1,93a2と、走行コントローラとを備える。両ピックアップセンサ93a1,93a2は、回転ロータ92aの回転に伴い互いに位相の異なるパルス波形を出力するように、位相をずらして配置する。走行コントローラは、両ピックアップセンサ93a1,93a2からの両パルス波形に基づく方向判別結果が3回連続で同じ方向を示した場合に回転ロータ92aの回転方向を決定し、少なくとも一方のパルス波形のうち2回分のエッジ間隔T2-T1,T3-T2から、回転ロータ92aの回転数を演算する。【選択図】図16

Claim (excerpt)：

周方向に沿って等間隔に並ぶ複数の被検出部を有する回転体と、前記各被検出部を検出してパルス波形を出力する一対の回転検出手段と、前記両回転検出手段からの両パルス波形に基づいて前記回転体の回転方向及び回転数を求める制御手段とを備えている回転検出装置であって、前記一対の回転検出手段は、前記回転体の回転に伴い互いに位相の異なるパルス波形を出力するように、前記回転体の半径方向外側に位相をずらして配置されており、前記制御手段は、前記両回転検出手段からの両パルス波形に基づく方向判別結果が3回以上連続で同じ方向を示した場合に前記回転体の回転方向を決定し、少なくとも一方のパルス波形のうち2回分以上のエッジ間隔から、前記回転体の回転数を演算するように構成されている、回転検出装置。

IPC (2)：

G01P 3/489 , B62D 11/04

FI (3)：

G01P3/489 D , B62D11/04 D , B62D11/04 Z

F-Term (9)：

3D052AA00 , 3D052BB03 , 3D052BB08 , 3D052DD00 , 3D052EE01 , 3D052FF02 , 3D052GG03 , 3D052HH03 , 3D052JJ00

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

磁気式回転検出装置およびこれを用いた車両制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-038553 Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社アドヴィックス

Cited by examiner (4)

回転検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-036503 Applicant：株式会社クボタ
ロータリエンコーダのチャタリング防止装置およびチャタリング防止方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-258549 Applicant：栃木日本電気株式会社
車両の車輪速算出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-304791 Applicant：日清紡績株式会社

Show all

Return to Previous Page