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J-GLOBAL ID：201003026746604632

膝関節運動補助装置

Inventor： 高橋 玲 ,  若林 正二郎
Applicant, Patent owner： サンコールエンジニアリング株式会社
Agent (1)： 石川 泰男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008231777
Publication number (International publication number)：2010063581
Application date： Sep. 10, 2008
Publication date： Mar. 25, 2010
Summary：

【課題】膝関節運動補助装置を円滑に動作させる。【解決手段】上腿部に装着される上腿装着部と、下腿部に装着される下腿装着部と、上腿装着部及び下腿装着部の膝関節側端部間を回転可能に連結する連結部8と、この連結部を中心にして上腿装着部と下腿装着部とを相対的に回転運動させながら膝関節側端部間を前後方向に相対的にスライド運動させる駆動部とを備える。駆動部が、周縁カム22と、この周縁カムを挟むように配置されるカムフォロア24及び駆動歯車25とを有し、この周縁カムとカムフォロア及び駆動歯車とが上腿装着部と下腿装着部に夫々取り付けられ、周縁カムの周縁には、駆動歯車が係合する歯列22aと、カムフォロアが接する平滑縁22bとが形成され、駆動歯車の回転により周縁カムが駆動歯車とカムフォロアとの間で回転すると回転運動及びスライド運動が生じるようにする。【選択図】図6

Claim (excerpt)：

上腿部に装着される上腿装着部と、下腿部に装着される下腿装着部と、上記上腿装着部及び下腿装着部の膝関節側端部間を回転可能に連結する連結部と、この連結部を中心にして上記上腿装着部と下腿装着部とを相対的に回転運動させながら上記膝関節側端部間を前後方向に相対的にスライド運動させる駆動部とを備えた膝関節運動補助装置において、上記駆動部が、周縁カムと、この周縁カムを挟むように配置されるカムフォロア及び駆動歯車とを有し、この周縁カムとカムフォロア及び駆動歯車とが上記上腿装着部及び下腿装着部の一方と他方に夫々取り付けられ、上記周縁カムの周縁には、上記駆動歯車が係合する歯列と、上記カムフォロアが接する平滑縁とが形成され、上記駆動歯車の回転により上記周縁カムが上記駆動歯車と上記カムフォロアとの間で回転すると上記回転運動及びスライド運動が生じるようにしたことを特徴とする膝関節運動補助装置。

IPC (1)：

A61H 3/00

FI (1)：

A61H3/00 B

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 膝関節補助装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-109262   Applicant：サンコールエンジニアリング株式会社