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J-GLOBAL ID：201003027689056140

ワーク倣い機能付きロボットハンド

Inventor： 上田 章雄 ,  小野 一也 ,  曽根原 光治 ,  小椋 優
Applicant, Patent owner： 株式会社IHI
Agent (3)： 堀田 実 ,  仲宗根 康晴 ,  野村 俊博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009088746
Publication number (International publication number)：2010240749
Application date： Apr. 01, 2009
Publication date： Oct. 28, 2010
Summary：

【課題】平面部、段差、凹面、凸面等に対応してワークを把持することができ、ワークへの押付け力を制御することができ、ワークの姿勢を吸着時のままに保持して搬送できるワーク倣い機能付きロボットハンドを提供する。【解決手段】ワーク1の上面1aに対し、水平方向に間隔を隔てて配置され、その下面でワークを吸着する複数の吸着部材12と、各吸着部材をワークの上面に沿って揺動可能に支持するジンバル機構20と、各吸着部材をワークの上面に向けてそれぞれ付勢し、かつそれぞれの揺動位置で保持する付勢ロック機構30とを備える。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

ワークの上面に対し、水平方向に間隔を隔てて配置され、その下面でワークを吸着する複数の吸着部材と、 前記各吸着部材をワークの上面に沿って揺動可能に支持するジンバル機構と、 前記各吸着部材をワークの上面に向けてそれぞれ付勢し、かつそれぞれの揺動位置で保持する付勢ロック機構と、を備える、ことを特徴とするワーク倣い機能付きロボットハンド。

IPC (1)：

B25J 15/06

FI (1)：

B25J15/06 H

F-Term (5)：

3C007BT19 ,  3C007DS02 ,  3C007FS01 ,  3C007FT17 ,  3C007FT18