遠隔操作装置

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山田義人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009076450
Publication number (International publication number)：2010231359
Application date： Mar. 26, 2009
Publication date： Oct. 14, 2010
Summary：

【構成】遠隔操作装置10は、LRF12a,12bを含み、LRF12a,12bと同じ場所に設けられるロボット14を遠隔操作する。遠隔操作装置10はLRF12a,12bを利用して検出領域(E)内に居る人間の局所行動を検出し、その局所行動を記録する。検出領域(E)内は空間グリッド化され、その空間グリッド毎に局所行動のヒストグラムが算出される。遠隔操作装置10は、ヒストグラムから算出される類似度に基づいて空間グリッドをクラスタリングして、クラスタリング地図をLCD(22)に表示する。表示されたクラスタリング地図に含まれる任意のエリアが選択されると、ロボット14には、選択されたエリアの属性に基づいて決まる動作命令と、座標情報とが付与される。【効果】使用者は、複数の人間の行動が視覚的に示されるクラスタリング地図を参照して、ロボット14を遠隔操作することができる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

複数の人間が任意に行動する場所に設置されたロボットを遠隔操作する遠隔操作装置であって、前記場所における前記複数の人間それぞれの局所行動を検出する検出手段、前記検出手段によって検出された所定時間分の局所行動をクラスタリングして複数のエリアを含む地図を作成する地図作成手段、前記地図を表示する表示手段、および前記表示された地図において任意のエリアが選択されたとき、前記任意のエリアの属性に基づいて、前記ロボットに動作命令を付与する命令付与手段を備える、遠隔操作装置。

IPC (4)：

G05D 1/00 , B25J 3/00 , B25J 5/00 , B25J 13/00

FI (4)：

G05D1/00 B , B25J3/00 Z , B25J5/00 E , B25J13/00 Z

F-Term (21)：

3C007CS08 , 3C007JT04 , 3C007JU03 , 3C007KS11 , 3C007KS36 , 3C007KV11 , 3C007KX19 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 3C007WB18 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301CC01 , 5H301CC10 , 5H301DD15 , 5H301GG08 , 5H301GG09 , 5H301GG10 , 5H301HH10 , 5H301LL02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

ロボットクリーナ及びロボットクリーナシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-276652 Applicant：東芝テック株式会社
ロボット案内システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2005-347321 Applicant：三菱重工業株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

Who will be the customer?: A social robot that anticipates people's behavior from their trajectories

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