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J-GLOBAL ID：201003039437961344

パワーステアリング装置

Inventor： 小野 仁章 ,  久代 育生
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (3)： 中村 聡延 ,  山本 晃司 ,  江上 達夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008332252
Publication number (International publication number)：2010149780
Application date： Dec. 26, 2008
Publication date： Jul. 08, 2010
Summary：

【課題】運転者の運転姿勢に応じて、付加摩擦トルクを適切に制御することが可能なパワーステアリング装置を提供する。【解決手段】パワーステアリング装置は、実操舵角や目標操舵角などに基づいてステアリングに付与すべき付加摩擦トルクを設定し、当該付加摩擦トルクを付与する制御を行うために好適に利用される。付加摩擦トルク変更手段は、運転姿勢判定手段によって判定された運転者の運転姿勢に基づいて、付加摩擦トルクを変更する。これにより、運転者の運転姿勢に応じた適切な付加摩擦トルクを、ステアリングに付与することができる。【選択図】図6

Claim (excerpt)：

実操舵角及び目標操舵角に基づいてステアリングに付与すべき付加摩擦トルクを設定し、前記付加摩擦トルクを付与する制御を行うパワーステアリング装置であって、 運転者の運転姿勢を判定する運転姿勢判定手段と、 前記運転姿勢判定手段によって判定された前記運転姿勢に基づいて、前記付加摩擦トルクを変更する付加摩擦トルク変更手段を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。

IPC (2)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04

FI (2)：

B62D6/00 ,  B62D5/04

F-Term (14)：

3D232CC08 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA63 ,  3D232DA91 ,  3D232DC08 ,  3D232DD01 ,  3D232DD02 ,  3D232EB11 ,  3D232EC22 ,  3D233CA03 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA21

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 電動パワーステアリング装置の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-296200   Applicant：豊田工機株式会社