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J-GLOBAL ID：201003039893911820

重量勾配推定装置、及びそれを用いた車両制御装置

Inventor： 梶谷 直樹 ,  福岡 昇 ,  坂本 治 ,  原田 幸治
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社
Agent (1)： 加藤 朝道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009061294
Publication number (International publication number)：2010216856
Application date： Mar. 13, 2009
Publication date： Sep. 30, 2010
Summary：

【課題】重量変化に追従可能で正確でリアルタイムに車両重量及び路面勾配を推定することが可能な重量勾配推定装置を提供すること。【解決手段】第1時刻における第1の所定情報と、第1時刻から所定時間経過後の第2時刻における第2の所定情報と、に基づいて高度変位を演算する高度演算部11と、高度演算部11により演算された前記高度変位と、第1時刻から第2時刻までの間の車両の移動距離と、に基づいて路面勾配を演算する勾配演算部12と、勾配演算部12により演算された路面勾配と、車両の加速度と、車両の速度と、車両の出力トルクと、に基づいて車両重量を演算する重量演算部13と、を備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

第1時刻における第1の所定情報と、前記第1時刻から所定時間経過後の第2時刻における第2の所定情報と、に基づいて高度変位を演算する高度演算部と、 前記高度演算部により演算された前記高度変位と、前記第1時刻から前記第2時刻までの間の車両の移動距離と、に基づいて路面勾配を演算する勾配演算部と、 前記勾配演算部により演算された前記路面勾配と、前記車両の加速度と、前記車両の速度と、前記車両の出力トルクと、に基づいて、前記車両の重量を演算する重量演算部と、 を備えることを特徴とする重量勾配推定装置。

IPC (2)：

G01G 19/03 ,  B60W 40/12

FI (2)：

G01G19/03 ,  B60K41/00 482