ラベル付けを用いた人体姿勢の推定および追跡

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：磯野道造 , 多田悦夫
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2009542998
Publication number (International publication number)：2010514064
Application date： Nov. 12, 2007
Publication date： Apr. 30, 2010
Summary：

【課題】深さ画像から生成したデータ点を、対象のラベル付け部位を表すグループにグループ化して、このデータ点のグループ化を用いて、前記対象を表すモデルを前記データ点にフィットさせるような、対象の姿勢を推定、追跡する装置および方法を提供する。【解決手段】前記データ点のグループ化の処理は、前記データ点の近接性に基づいて、前記データ点をセグメントにグループ化し、次に、制約条件を用いて前記セグメントを前記ラベル付け部位に割り当てる。前記データ点を前記ラベル付け部位にグループ化することで、前記モデルを前記データ点にフィットさせる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

対象を含む第1の画像から前記対象のデータ点を生成し、前記データ点を、少なくとも前記データ点の近接性に基づいて、前記対象のラベル付け部位を表すデータ点のグループにグループ化し、前記グループを用いて、前記対象を表すモデルを前記データ点にフィットさせて、前記データ点から推定される前記対象の姿勢を表す姿勢ベクトルを生成し、前記姿勢ベクトルを出力することを特徴とする対象の姿勢を推定、追跡する方法。

IPC (1)：

G06T 7/60

FI (1)：

G06T7/60 150P

F-Term (10)：

5L096AA02 , 5L096AA06 , 5L096BA08 , 5L096BA18 , 5L096CA05 , 5L096FA09 , 5L096FA62 , 5L096FA66 , 5L096FA69 , 5L096HA05

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

座標推定方法、座標推定装置および座標推定システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-044400 Applicant：黒田篤, 幸村琢, 村井将彦
人体の姿勢推定方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-070974 Applicant：三洋電機株式会社
深度データを用いたビジュアルトラッキング
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2006-530715 Applicant：本田技研工業株式会社

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