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J-GLOBAL ID：201003053282774006

移動経路計画装置、移動体制御装置及び移動体

Inventor： 坂野 肇 ,  鈴木 智広
Applicant, Patent owner： 株式会社IHI
Agent (2)： 志賀 正武 ,  渡邊 隆
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009074796
Publication number (International publication number)：2010225126
Application date： Mar. 25, 2009
Publication date： Oct. 07, 2010
Summary：

【課題】移動体の経路計画効率の向上を図ることが可能な移動経路計画装置を提供する。【解決手段】移動体の進行方向を撮影する撮影手段と、前記撮影手段から得られる撮影画像を基に所定の画像処理を行うことにより、前記撮影画像に存在する通行痕跡を検出する画像処理手段と、前記画像処理手段によって検出された通行痕跡を基に前記移動体の移動経路を計画する経路計画手段とを備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

移動体の進行方向を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段から得られる撮影画像を基に所定の画像処理を行うことにより、前記撮影画像に存在する通行痕跡を検出する画像処理手段と、 前記画像処理手段によって検出された通行痕跡を基に前記移動体の移動経路を計画する経路計画手段と、 を備えることを特徴とする移動経路計画装置。

IPC (4)：

G05D 1/02 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/60 ,  H04N 5/232

FI (4)：

G05D1/02 K ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/60 200J ,  H04N5/232 Z

F-Term (34)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA13 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA08 ,  5B057DC16 ,  5B057DC36 ,  5C122DA14 ,  5C122EA55 ,  5C122FH11 ,  5C122HA78 ,  5C122HA90 ,  5C122HB01 ,  5C122HB05 ,  5H301AA03 ,  5H301BB14 ,  5H301CC04 ,  5H301CC07 ,  5H301EE31 ,  5H301FF21 ,  5H301GG01 ,  5H301GG03 ,  5H301GG12 ,  5H301HH01 ,  5H301HH15 ,  5L096BA04 ,  5L096FA06 ,  5L096FA46 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA55

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 走行レーン認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-319172   Applicant：株式会社日立製作所