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J-GLOBAL ID：201003053554409558

ゴルフクラブのスイングシミュレーション方法

Inventor：
角田 昌也

About 角田 昌也


Applicant, Patent owner：
住友ゴム工業株式会社

About 住友ゴム工業株式会社


Agent (1)： 住友 慎太郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008172631
Publication number (International publication number)：2010011926
Application date： Jul. 01, 2008
Publication date： Jan. 21, 2010
Summary：
【課題】シミュレーションの計算を安定させる。【解決手段】 スイング時のゴルファの腕の運動軌道を取得するスイング測定工程S1と、ゴルファの腕の肩、肘及び手首の各関節の角度を時系列に導出する関節角度導出工程S2と、前記関節角度で運動する肩、肘及び手首の各関節に作用するトルクを時系列に導出するトルク導出工程と、肩継手、肘継手及び手首継手を有するコンピュータシミュレーション用のスイング腕モデルを設定するモデル設定工程と、スイング腕モデルに、ゴルフクラブモデルを装着してスイングを計算するシミュレーション工程とを含む。シミュレーション工程は、スイング腕モデルの肩継手をゴルファの肩関節の角度で強制的に変位させる一方、肘継手及び手首継手に、導出されたトルクと、スイングを前記運動軌道に近づける補間トルクとを与える。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
ゴルフクラブをゴルファにスイングさせるとともに該スイングを三次元測定して前記ゴルファの腕の運動軌道を取得するスイング測定工程と、 前記運動軌道から前記ゴルファの腕の肩、肘及び手首の各関節の角度を時系列に導出する関節角度導出工程と、 前記関節角度で運動する前記ゴルファの腕の肩、肘及び手首の各関節に作用するトルクを時系列に導出するトルク導出工程と、 前記ゴルファの肩、肘及び手首の各関節にそれぞれ相当する肩継手、肘継手及び手首継手を有するコンピュータシミュレーション用のスイング腕モデルを設定するモデル設定工程と、 前記スイング腕モデルに、ゴルフクラブをモデル化したゴルフクラブモデルを装着してスイングさせたときの状態を計算するシミュレーション工程とを含み、かつ 前記シミュレーション工程は、前記スイング腕モデルの肩継手を前記肩関節の角度で強制的に変位させる一方、前記肘継手及び前記手首継手に、前記導出されたトルクと、スイングを前記運動軌道に近づける補間トルクとを与えて変位させるトルク制御工程を含むことを特徴とするゴルフクラブのスイングシミュレーション方法。
IPC (3)：
A63B 69/36 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/26
FI (3)：
A63B69/36 541W ,  G01B11/00 H ,  G01B11/26 H
F-Term (13)：
2F065AA04 ,  2F065AA31 ,  2F065BB29 ,  2F065CC16 ,  2F065EE00 ,  2F065FF04 ,  2F065GG08 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ07 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ31 ,  2F065UU05
Patent cited by the Patent：
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