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J-GLOBAL ID：201003057172005347

農作業支援装置

Inventor： 岡崎 麻紀 ,  三輪 泰史
Applicant, Patent owner： 株式会社日本総合研究所
Agent (1)： 是枝 洋介
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009081540
Publication number (International publication number)：2010231733
Application date： Mar. 30, 2009
Publication date： Oct. 14, 2010
Summary：

【課題】 間引き作業を支援することができる農作業支援装置を提供する。【解決手段】 農作業支援装置1は、農作物の複数の苗を撮像するカメラ17と、少なくとも1つの間引き対象の苗が撮像画像中に含まれるように、カメラ17の撮像範囲を決定する撮像範囲決定手段と、その撮像範囲決定手段によって決定された撮像範囲で複数の苗を撮像するようにカメラ17を制御する撮像部制御手段と、その撮像部制御手段による制御にしたがってカメラ17により得られた撮像画像中の複数の苗から間引き対象の苗を特定する間引き対象特定手段と、その間引き対象特定手段によって特定された間引き対象の苗に関する間引き対象情報を出力する間引き対象情報出力手段とを備えている。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

農作物の複数の苗を撮像する撮像部と、 少なくとも1つの間引き対象の苗が撮像画像中に含まれるように、前記撮像部の撮像範囲を決定する撮像範囲決定手段と、 前記撮像範囲決定手段によって決定された撮像範囲で複数の苗を撮像するように前記撮像部を制御する撮像部制御手段と、 前記撮像部制御手段による制御にしたがって前記撮像部により得られた撮像画像中の複数の苗から間引き対象の苗を特定する間引き対象特定手段と、 前記間引き対象特定手段によって特定された間引き対象の苗に関する間引き対象情報を出力する間引き対象情報出力手段と を備える、農作業支援装置。

IPC (2)：

G06T 1/00 ,  A01G 7/00

FI (2)：

G06T1/00 280 ,  A01G7/00 603

F-Term (25)：

5B057AA15 ,  5B057BA02 ,  5B057BA17 ,  5B057BA19 ,  5B057CA01 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CC02 ,  5B057CE03 ,  5B057CE09 ,  5B057CE16 ,  5B057CH07 ,  5B057CH11 ,  5B057CH18 ,  5B057DA06 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC04 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC25 ,  5B057DC36