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J-GLOBAL ID：201003062679348975

無人航空機のナビゲーションのためのシステム及び方法

Inventor： デイヴィッド・イー・エクハゲレ ,  リック・イー・アンナティ ,  デリック・エル・ジャーロック ,  ダグラス・バーケル
Applicant, Patent owner： ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド
Agent (6)： 小野 新次郎 ,  社本 一夫 ,  小林 泰 ,  千葉 昭男 ,  富田 博行 ,  大塚 住江
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009190055
Publication number (International publication number)：2010095246
Application date： Aug. 19, 2009
Publication date： Apr. 30, 2010
Summary：

【課題】無人航空機(UAV)の航行のためのシステム及び方法を提示する。【解決手段】好ましい一つの実施形態では、UAVは、少なくとも1つの飛行コリドー及び飛行経路を用いてコンフィギュレーションが行われ、第1のUAV飛行計画が計算される。第1のUAV飛行計画の運行中に、UAVは障害物を視覚的に検出し、この障害物を回避するように第2のUAV飛行計画を計算する。更に、第1又は第2のUAV飛行計画の運行中に、UAVは未知の航空機を音響的に検出し、この未知の航空機を回避するように第3のUAV飛行計画を計算する。加えて、UAVは、地上管制局から受信した情報などのような他の情報に基づいて、新しい飛行計画を計算することもできる。【選択図】図8

Claim (excerpt)：

ナビゲーションの方法であって、無人航空機(UAV)が、少なくとも1つの飛行コリドーを表すデータと、少なくとも1つの飛行経路を表すデータと、カメラとを装備し、 前記少なくとも1つの飛行コリドー及び前記少なくとも1つの飛行経路を回避するように第1のUAV飛行計画を計算するステップと、 前記第1のUAV飛行計画に従って前記無人航空機を飛行させるステップと、 前記第1のUAV飛行計画と前記カメラからの入力とに基づいて第2のUAV飛行計画を計算するステップと、 前記第2のUAV飛行計画に従って前記無人航空機を飛行させるステップと を備える方法。

IPC (2)：

B64C 13/20 ,  G08G 5/04

FI (2)：

B64C13/20 B ,  G08G5/04 A

F-Term (7)：

5H180AA26 ,  5H180AA27 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC14 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 飛行物体の障害物回避システム及び有人飛行物体
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-326643   Applicant：関西電力株式会社
• 航空機運航支援装置および航空機運航支援方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-092783   Applicant：社団法人日本航空宇宙工業会, 川崎重工業株式会社