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J-GLOBAL ID：201003068673315224

走行経路生成装置、走行経路生成方法、及び運転操作支援装置

Inventor： 西羅 光 ,  高木 良貴 ,  出口 欣高
Applicant, Patent owner： 日産自動車株式会社
Agent (6)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2009121990
Publication number (International publication number)：2010228740
Application date： May. 20, 2009
Publication date： Oct. 14, 2010
Summary：

【課題】適切な走行経路を迅速に出力する。【解決手段】マイクロコンピュータ9が、障害物Oが取り得る移動軌跡の候補を複数生成し、生成された移動軌跡の各候補について、障害物Oが移動軌跡に沿って動いた場合に自車両1が障害物Oに接触することを回避可能な自車両1の走行経路を算出し、算出された複数の走行経路の中から最適な走行経路を選択する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

自車両周囲に存在する障害物の位置情報を含む自車両の外界環境に関する情報を検出する外界環境検出手段と、 自車両の走行状態を検出する自車両状態検出手段と、 前記外界環境検出手段により検出された障害物が取り得る移動軌跡の候補を複数生成する障害物移動軌跡候補生成手段と、 前記障害物移動軌跡候補生成手段により生成された移動軌跡の各候補について、前記自車両状態検出手段により検出された自車両の走行状態に基づいて、障害物が移動軌跡に沿って動いた場合に自車両が障害物に接触することを回避可能な自車両の走行経路を算出する走行経路算出手段と、 前記走行経路算出手段により算出された走行経路の中から最適な走行経路を選択する走行経路選択手段と を備えることを特徴とする走行経路生成装置。

IPC (6)：

B60W 30/08 ,  G08G 1/16 ,  B60R 21/00 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  B60W 30/00

FI (8)：

B60K41/00 364 ,  G08G1/16 C ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624G ,  B60R21/00 624Z ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301G ,  B60K41/00 382

F-Term (19)：

3D041AA00 ,  3D041AB01 ,  3D041AC00 ,  3D041AC26 ,  3D041AC30 ,  3D041AD00 ,  3D041AD51 ,  3D041AE00 ,  3D041AE41 ,  3D041AF01 ,  3D041AF09 ,  5H180CC04 ,  5H180EE02 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09 ,  5H181CC04 ,  5H181EE02 ,  5H181LL01 ,  5H181LL09