Pat

J-GLOBAL ID：201003070796360164

回転駆動装置、ロボットの関節構造及びロボットアーム

Inventor： 山本 一博
Applicant, Patent owner： THK株式会社
Agent (3)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  鈴木 三義
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008254222
Publication number (International publication number)：2010084842
Application date： Sep. 30, 2008
Publication date： Apr. 15, 2010
Summary：

【課題】高い減速比が得られるとともに、装置の外形を省スペース化することができる回転駆動装置、この回転駆動装置を用いたロボットの関節構造及びこのロボットの関節構造を備えたロボットアームを提供する。【解決手段】太陽歯車4と、太陽歯車4の軸O周りに公転する遊星歯車5と、駆動モータ2に配設され、太陽歯車4に連結されるとともに太陽歯車4を軸O周りに回転させるピニオン2aと、太陽歯車4の同軸上に固定配置されるとともに遊星歯車5に噛み合う固定内歯歯車6と、固定内歯歯車6とは異なる歯数に設定され、太陽歯車4の同軸上に回転可能に配置されるとともに遊星歯車5に噛み合う可動内歯歯車7と、を備え、太陽歯車4は、ピニオン2aに連結される第1歯車部41と、第1歯車部41とは異なる歯数に設定され、第1歯車部41の同軸上に配置されるとともに遊星歯車5に噛み合う第2歯車部42と、を有することを特徴とする。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

太陽歯車と、 前記太陽歯車に噛み合うとともに前記太陽歯車の軸周りに公転する遊星歯車と、 前記太陽歯車を駆動する駆動モータに配設され、前記太陽歯車に連結されるとともに前記太陽歯車を前記軸周りに回転させるピニオンと、 前記太陽歯車の同軸上に固定配置されるとともに前記遊星歯車に噛み合う固定内歯歯車と、 前記固定内歯歯車とは異なる歯数に設定され、前記太陽歯車の同軸上に回転可能に配置されるとともに前記遊星歯車に噛み合う可動内歯歯車と、を備え、 前記太陽歯車は、前記ピニオンに連結される第1歯車部と、前記第1歯車部とは異なる歯数に設定され、前記第1歯車部の同軸上に配置されるとともに前記遊星歯車に噛み合う第2歯車部と、を有することを特徴とする回転駆動装置。

IPC (2)：

F16H 1/28 ,  B25J 17/00

FI (3)：

F16H1/28 ,  B25J17/00 K ,  B25J17/00 E

F-Term (18)：

3C007BS10 ,  3C007BT15 ,  3C007CV09 ,  3C007CW09 ,  3C007CX01 ,  3C007CX03 ,  3C007HS27 ,  3C007HT25 ,  3J027FA19 ,  3J027FA36 ,  3J027FB31 ,  3J027FB32 ,  3J027GC13 ,  3J027GC22 ,  3J027GC28 ,  3J027GD04 ,  3J027GD07 ,  3J027GD12

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 3K型不思議遊星歯車減速機構
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-080973   Applicant：キヤノン精機株式会社, キヤノン株式会社