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J-GLOBAL ID：201003077625615800

生検要素、アーム装置、および医療装置

Inventor： ファリター、シェーン ,  レンチュラー、マーク ,  リーマン、エイミー ,  プラット、ステファン ,  ホークス、ジェフ
Applicant, Patent owner： ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ
Agent (4)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠 ,  本田 淳 ,  池上 美穂
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2010516278
Publication number (International publication number)：2010533045
Application date： Jul. 11, 2008
Publication date： Oct. 21, 2010
Summary：

ロボット装置および/または生体内装置に組込可能な要素など、様々な医療装置の要素に関する。流体作動システム、駆動系作動システム、およびモータレス作動システムなど、様々な作動システムの実施形態を含む。医療装置が患者の体腔にアクセスすることを可能にし、装置の動作時に可逆的な剛性または安定性を提供する可逆的にロック可能なチューブを含む。他の実施形態は、比較的小型の構成を維持しつつ、軸方向の動作と回転動作の両方を行う医療装置のアーム機構、医療装置のウィンチ要素、医療装置の生体組織検査機構/ステープラ機構/クランプ機構、医療装置の焦点調節機構など、医療装置の様々な操作要素を含む。

Claim (excerpt)：

固定顎要素と、前記固定顎要素に隣接する可動顎要素と、第1スライディング位置と第2スライディング位置の間で移動するスライディング要素とを備える生検要素であって、 前記可動顎要素の先端は、前記固定顎要素に接しない位置に予め配置され、 前記第2スライディング位置の前記スライディング要素は、前記固定顎要素に向かって前記可動顎要素の先端を付勢するように、前記可動顎要素に接することを特徴とする、生検要素。

IPC (5)：

A61B 19/00 ,  A61B 1/00 ,  A61M 25/00 ,  A61B 17/02 ,  A61B 17/28

FI (6)：

A61B19/00 502 ,  A61B1/00 320B ,  A61M25/00 306D ,  A61B17/02 ,  A61B17/28 310 ,  A61B1/00 334D

F-Term (27)：

4C061AA24 ,  4C061GG15 ,  4C061HH21 ,  4C061HH26 ,  4C061HH56 ,  4C160AA11 ,  4C160AA14 ,  4C160AA20 ,  4C160GG24 ,  4C160GG29 ,  4C160GG30 ,  4C160GG32 ,  4C160MM32 ,  4C160NN01 ,  4C160NN07 ,  4C160NN09 ,  4C160NN14 ,  4C160NN15 ,  4C167AA05 ,  4C167BB07 ,  4C167BB26 ,  4C167BB31 ,  4C167BB37 ,  4C167BB39 ,  4C167BB40 ,  4C167CC07 ,  4C167EE01